4 jährige schläft sehr schlecht

Guten Morgen ihr lieben..
Meine Tochter ist 3,5 Jahre und schläft sehr schlecht.. Sie war noch nie eine gute schlaferin aber mitlerweile weiß ich nicht mehr weiter
Es geht jetzt seit ungefähr 2 Jahren so und es erlangt bald die Spitze
Sie schläft stand jetzt gegen 19:30 Uhr ein
Die ersten Stunden schläft sie ruhig
Ab ca 1 Uhr nachts fängt es dann an das sie unruhig wird
Sie tritt im schlaf mit den Füßen, wälzt sich extrem hin und her und fängt total an zu meckern manchmal auch schreien.
Das geht dann paar Sekunden lange und es hört wieder auf.
Das geht dann so bis ungefähr 5/6 Uhr morgens
Mal 1x die Stunde, mal alle halbe Stunde und auch mal alle 15 Minuten
Ich kann es schon nicht mehr richtig einschätzen.
Manchmal schreit sie so das sie kurz danach vom Schlaf aufwacht und stundenlang wach ist.
Ich verbringe jede Nacht mit ihr im Bett also schlafe bei ihr weil ich am nächsten Tag arbeiten muss.
Ich bin mitlerweile hundemüde und gereizt dadurch das auch ich kaum Schlaf bekomme
Meiner Tochter merkt man an das es sie auch schlaucht tagsüber ist sie müde.
Woran kann das liegen oder was kann das sein? Hat jemand Erfahrung mit extrem unruhigen Schlaf?
Eine Phase kann es nicht sein wir grdagt es geht seit 1,5 Jahren so.
Nach der Kita versuche ich schon den Nachmittag so unaufgeregt wie möglich zu gestalten mit nach draußen gehen spazieren Fahrrad fahren oder ruhige Spiele zuhause spielen. Klar darf sie auch mla fernsehr gucken zwischendurch aber nicht länger als 30 Minuten am Tag.
Hilfe wikrich... Ich weiß nicht mehr weiter