Schlafen im eigenen bett, wieso weigert er sich?

Hey:) wie schon im Titel geht es darum, dass mein Sohn (6M) einfach nicht in sein Bett abgelegt werden. Ich frage mich aber wie merkt er denn im Halbschlaf, dass er in seinem Bett ist anstatt in meinem?😂 ich Schaukel ihn auf dem Arm und wenn er kurz vorm Tiefschlaf ist lege ich ihn ab. Lege ich ihn in sein Bett wälzt er sich nach links und rechts und wird wach. Lege ich ihn in unser Elternbett schläft er ganz friedlich. ( Ich lege mich übrigens NICHT daneben ). Wie merken Babys das ?😭😂 der Geruch in unserem Bett? Zumal sein Bett direkt an meinem ist also so ein ganz anderen Geruch wird sein Bett wohl nicht haben oder?🤣