Welches Auto?

Wenn hier schon nach passenden Autos gesucht wird, dann frage ich doch auch mal:
Früher bin ich viele Jahre VW-Bus gefahren, die meisten Kinder sind jetzt groß und fahren nur noch gelegentlich mit, auch der (große) Hund. Momentan fahre ich einen alten VW-Touran, der nicht mehr ewig hält.

Das Auto muss in der Lage sein, unseren Wohnwagen mit mindestens 1700kg Zuglast zu ziehen. Um flexibel sein zu können mit den großen "Kindern", sollten schon 4 Personen plus Hund bequem damit reisen können.
Was könnt ihr da empfehlen?