Suche ein bestimmtes Gedicht!

Hallo!
Ich hoffe, jemand kann mir hier behilflich sein!
Ich bin auf der Suche nach einem Gedicht, das ich mal auf einer Einladung zur Taufe gelesen habe. Ich habe schon alles mögliche gegoogelt, aber bin nicht fündig geworden. Es geht um Füße, die das wachsende Kind durchs Leben tragen, über steinige Wege, Wege, die vorher niemand beschritten hat. Die letzte Zeile lautet: Gott sei Dank.
Habt ihr eine Idee, welches Gedicht das ist?
Liebe Grüße,
Michaela