Auf Seite liegen

Hallo liebe Hebammen,
seit einigen Wochen (Anfang 3. Trimester) kann ich nicht mehr bequem schlafen. Mit dem Stillkissen ist es auch nicht bequem, zumal die Hüften schmerzen. Ich liege entweder links oder rechts auf der Seite und kann die Hüfte nicht nach hinten abknicken, sondern liege fast bis zum Bauchnabel auf der Seite. Ich versuche ein Stück Bettdecke zwischen den Bauch zu klemmen. Ist das für das Baby ok so? Ich bin mir so unsicher, wie ich schlafen soll.Danke