Unruhiges Schlafen

Guten Morgen 😊
Wir müssen uns jetzt doch mal Rat suchen.
Unser kleiner, 6 Monate alt, schläft mit uns im Schlafzimmer, wir haben ein beistellbett welches er überhaupt nicht mag, deshalb schläft er meistens bei uns mit im Bett. Wenn wir noch nicht im Bett sind schläft er ganz ruhig aber sobald wir dann ins Bett gehen ist er nur am hin und her drehen und wird unruhig. Meint ihr wir sollen sein Bett vom Kinderzimmer ins Schlafzimmer stellen damit er wieder ruhiger schläft oder ihn vielleicht sogar im Kinderzimmer schlafen lassen? Ins Kinderzimmer möchte ich ihn eigentlich noch nicht umziehen lassen.
Bin gespannt auf eure Einschätzungen und Erfahrungen 🙂