Große Einschlafprobleme

Ich weiß, dass Einschlafen bei vielen ein Thema ist. Aber wie äußert sich das bei euch? Macht macht Baby einfach nur die Augen nicht zu? Unsere Tochter ist 6 Monate alt und schläft in ihrem Bett. Aber wenn ich sie wach hinlege (schläft auf dem Bauch), fängt sie sofort an zu wühlen und zu jammern. Sie dreht ständig den Kopf, kratzt auf der Matratze, jammert, verliert permanent den Schnuller und es dauert oft 45 Minuten, bis sie eingeschlafen ist. Sie schmeißt sich dabei ständig hin und her und findet keine Ruhe. Kennt das jemand? Die Augen sind oft schon zu.
Früher ist sie recht ruhig auf dem Arm eingeschlafen, aber das geht schon länger nicht mehr. Da fängt sie an zu weinen und ist durch ihre Umgebung völlig abgelenkt (dreht den Kopf nach hinten etc.)

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Ja das kenn ich hier auch, wenn sie zB. nicht müde genug ist, dann dauert das auch ziemlich lang.

Hast du ein Ritual oder Spieluhr oder sowss ?

LG