Baby 6M kann nicht zur Ruhe kommen

Baby 6Monate ist den ganzen Tag aktiv und kommt abends nicht zur Ruhe. Einschlafhilfen alle vergebens. Er strampelt durchgehend (lacht und ist gut auf, aber auch müde), seine Hände müssen mit aller Kraft was machen. Entweder er zieht an meinen Händen oder zwickt und schlägt. Wenn er einschläft dann nur nach langer Zeit an der Brust. Er weint selten. Nur wenn ich ihn allein lasse. Habt ihr Tips wie ich beruhigen kann?