Einschlafbegleitung

Hallo mein Sohn ist jetzt 3 Monate alt und ich habe irgendwie der Nacht Probleme ihn wieder zum schlafen zubekommen. Zu der Situation er schläft neben meinem Freund im beistellbett ( Grund dafür ist er viel zappelt und macht Geräusche im Schlaf, wenn ich dann direkt neben ihm liegen würde dann wäre ich die ganze Nacht wach) Nun ist es so das er so 18-20 Uhr schläft erstmal noch in der federwiege und zwischen 21:30-22:30 gehen wir dann quasi ins Bett haben auch eine Abendroutine und er bekommt noch eine Flasche (Stille nicht). Alles soweit gut dann schläft er bis 2-3 Uhr und dann ist er wach bekommt eine Flasche und dann fängt das Problem an er zappelt, schmeißt Arme und Beine um her zwischen durch hat er auch mal die Augen zu aber richtig schlafen tut er nicht. Kennt das jemand und habt ihr Tipps wie ich ihn wieder zum schlafen bekomme ?