Mit 6 Monaten ins eigene Zimmer?

Liebe Mamis, wollte mal fragen, wie ihr das handhabt, falls ihr die folgende Situation kennt:
Meine Tochter wird in 2 Wochen 6 Monate alt. Bis jetzt schläft sie im eigenen Bett, aber bei uns im Schlafzimmer. Das Bett ist ein Beistellbett, eine Seite haben wir komplett abmontiert und somit liegt sie praktisch auf einer Eben neben mir. Nachts meldet sie sich momentan 1 Mal für die Flasche, diese trinkt sie im Liegen, wie sonst immer auch. Also muss ich nur aufstehen, Flasche zubereiten, dann lege ich mich wieder ins Bett, rolle ein wenig zu ihr rüber und sie trinkt dann die Flasche, danach dreht sie einfach das Kopf weg und schläft weiter. Also im Normalfall.
Aber bei diesem Prozess liegen wir halt beide.
Da sie aber jetzt von jedem Murks wach wird und mein Mann sie mit seinem Schnarchen ständig weckt, wollten wir versuchen sie im Kinderzimmer schlafen zu lassen. Dann müssten wir aber die Gitterseite des Beistellbettes wieder dran machen, sodass alles geschlossen ist. Jetzt frage ich mich, wie ich sie dann füttern soll? Wenn ich sie raushole, wacht sie garantiert auf und auf dem Arm oder sonst wie trinkt sie nicht, nur im Liegen. Mich über die Bettseite bücken, bis sie die Flasche leertrinkt? Das kann aber mal bis zu 20 Minuten dauern... Habt ihr Ideen oder wie macht ihr das??